이 페이지에 적힌 내용들은 클라이언트의 양해를 구한 후 업로드 되었습니다. 그래서 여기 기록된 프로젝트 이외에도 많은 프로젝트들이 있습니다.

이 페이지와 이 페이지의 하위 페이지를 읽을 때 주의 점

이 페이지와 이 페이지의 하위 페이지의 내용에서 주의해서 읽어 주셔야 할 부분이 있습니다. 2022년 5월 말에 주식회사 핑크랩이 법적으로 등록되었습니다. 그러나 제가 개인(사업자)의 자격으로 이 페이지에 묘사된 듯이 활동한 것은 앞서 이야기한 시점이 한 2년 정도입니다. 그래서 핑크랩이라는 회사 홈페이지이지만 대표이사인 저 개인을 지칭하는 단어들이 등장하는 것을 양해 해 주세요.

PinkLAB에서 수행한 기업 프로젝트

OpenRMF를 이용한 로봇 관제 시스템

• 어떤 큰 프로젝트에서 관제를 담당할 회사를 찾지 못했던 분들이 의뢰해서 관제부분을OpenRMF로 구현
• 실제 현장에서 관제 시연
• 의뢰 기관이 보유하고 있던 로봇의 자율주행 성능 커스터마이징
• Web Panel로 비로봇 운영자가 로봇을 운영할 수 있도록 매뉴얼 작업

로봇 관제 OpenRMF - 핑크랩은 뭐가 다를까요?

3D 카메라를 이용한 박스 인식 및 박스 위치 계산 - 디팔렛타이징

• 기존에 센터에서 보유하고 있는 ABB 로봇팔과 3D카메라를 이용해서
• ABB로봇의 ROS1 패키지를 ROS2용으로 변경하고
• 3D 카메라의 영상에서 서로 붙어서 구분이 잘 안되던 박스들을 잘 인식하게 하고
• 인식된 박스의 윗면(평면)을 찾아서, 인식하고
• 인식된 박스들의 윗면 중 가장 높은 윗면을 찾아서
• 공간상의 좌표를 로봇에게 전송하는 일입니다.

3D 카메라를 이용한 박스 인식 및 박스 위치 계산 - 디팔렛타이징

아트센터 나비와 서울대 UX랩에 UWB센서와 ESP32를 이용하는 프로젝트를 수행했습니다.