<aside> 💻 패키지 생성할 때 의존성을 추가하여 설치가 가능하다.
catkin_create_pkg {PKG_NAME} [dependency1] [dependency2] ...
패키지 생성 후 의존성을 추가하고 싶은 상황에는 어떻게 해야할까 ?
</aside>
$ vi package.xml
<build_depend>의존성</build_depend>
<exec_depend>의존성</exec_depend>
rospack depend1 {PKG_NAME}
을 사용하여 패키지에 의존성이 추가되었는지 확인한다.