<aside> 💻 패키지 생성할 때 의존성을 추가하여 설치가 가능하다.

catkin_create_pkg {PKG_NAME} [dependency1] [dependency2] ...

패키지 생성 후 의존성을 추가하고 싶은 상황에는 어떻게 해야할까 ?

</aside>

1. 해당 패키지 경로로 이동하여 pakage.xml 파일을 편집한다.

$ vi package.xml

2. <buildtool_depend>catkin</buildtool_depend> 아래에 코드를 추가한다.

<build_depend>의존성</build_depend>
<exec_depend>의존성</exec_depend>

3.rospack depend1 {PKG_NAME} 을 사용하여 패키지에 의존성이 추가되었는지 확인한다.