<aside> 💡 ROS è un meta-sistema operativo mentre Gazebo è un simulatore 3D. In Linux si utilizza molto il terminale, detto anche shell.

</aside>

Potete eseguire questi tutorial senza dover installare Linux. Come dai video io utilizzerò la macchina virtuale fornita da https://app.theconstructsim.com/. Se decidete di eseguire i comandi nella vostra macchina leggete la sezione successiva, in caso contrario potete tranquillamente passare ai comandi di base:

• Operazioni preliminari: Installazione di Ubuntu e di ROS
• Alcune scorciatoie
• Comandi di base
• PERMESSI
• ESEGUI
• BASH script
• Processi
• Comunicazione attraverso SSH
• apt e sudo