飞控模块使用CUAV雷迅创新的 Nora 模块，该模块是一个定制版的STM32，里面烧写了PX4的飞控固件，并运行小型化linux系统。

飞控设置

• 固件烧写： bigsuperZZZX 已经做好了，需要使用QGC烧写官方代码库中的 .px4 后缀的固件
• 下载 QGC 软件，并使用USB线将 nora 飞控连接电脑
• 机架选择并重启：我们的飞机轴距为450mm，选择 Generic Quadcopter 或 DJI F450

• 校准传感器和遥控器

  • 传感器：按照飞控软件中的教程进行校准

  • 遥控器：使用云卓T12遥控器（这个遥控器带图传）

    • 说明书如下

  • 连接 T12 遥控器、遥控器接收机、飞控

• 连接电源：PowerA接口，调节电源参数。

  <aside> 🔋 LiPo 电池的芯数从包装上读出；满电电压（标称，每芯）为 4.20V，空电电压（标称，每芯）为 3.50V，电压分压器为 18V （这里可以点击 Calculate 计算，通过输入万用表测得的电池输出电压，自动计算出内阻和电压分压器）

  </aside>

• 能够在软件的 Parameter 部分能找到所有参数并且修改，启动QGC地面站时软件可以自动检测飞控外设参数。修改参数需要重启，在命令行中输入reboot即可重启。

注意！