밑의 방법 이외에 더 좋은 방법을 알게 되면 추가하겠습니다.

1. Package Download

   https://github.com/ouster-lidar/ouster_example

2. IP setup

   밑의 블로그를 참고하였다.

   [LIDAR #1] Ouster OS-1 ROS 토픽 받기

   1. Device name 확인

   2. IP Setup

   

   1. LiDAR 실행

   <aside> 💡 roslaunch ouster_ros ouster.launch metadata:=<metadata.json 위치>

   ***************** package에 제공하는 metadata.json이 있음**************

   metadata.json?? 속성정보라고 하며, LiDAR의 hyperparameter가 정의되어있는 파일

   </aside>