🛩️ 스터디 소개

<aside> 💡 드론 제어와 Large Language Model의 기초부터 학습을 병행하며 드론 제어 데이터셋으로 학습된 생성모델의 input(자연어)와 output(드론 언어) 산출을 통해 드론 시뮬레이터에 적용해서 드론의 움직임을 제어해보는 프로젝트입니다.

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🏀 스터디 공지

🫠 스터디 규칙

<aside> 📢 5번째 모임은 2/2 금요일 저녁 9시 반 디스코드 LLM드론 음성채팅방에서 진행이 예정되어 있습니다.

• 드론 스터디 전까지 해올 것 : ****

• ✈️ 드론

  1. ROS 튜토리얼 진행 후 turtlesim 예제 진행하기, (혹은 offboard example 와 우성님 코드 익히기)

• 🦜 LLM

  1. 각자 디스코드 쓰레드에 적어놓은 내용 진행

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<aside> 📌 스터디 규칙

• 상대방을 존중하며 적극적으로 디스코드 채팅/음성채팅에서 활발히 활동해주세요
• 노션, 깃헙 등에 업데이트한 경우 디스코드 #LLM드론 채팅방에 알려주세요
• 경조사/업무적 야근 및 출장 등의 이유로 스터디에 불참하게 됨을 사전에 알리지 않고 결석한 경우 5000원의 벌금이 부여된다.
• 4회 이상 결석 시 제명 및 수료 불가합니다(OT, 리뷰 제외) </aside>

❓Q&A 게시판

Q&A

🚴🏼 학습 활동

<aside> 📌 운영방식 :

• 매주 금요일 저녁 10시 온라인 디스코드 스터디 발표
• 온오프라인 병행 : 월 1회 토요일 오프라인 실습
• 3개월 - 기초, 3개월 시뮬레이터 및 LLM 파인튜닝으로 진행

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<aside> 📌 진행 방법

• (스터디 전) 주차별 학습한 내용을 주차별 💼스터디 일지에 올립니다
• (스터디 중) 학습 내용을 발표 및 질의응답을 진행합니다.
• (스터디 후) 발표 자료 및 공유할 자료는 📚 공유 자료 데이터베이스에 추가합니다.
• 발표자는 추첨을 통해 선정하며 이전 주차 발표자는 제외합니다. </aside>

🗓️스터디 계획표

다음은 예상 플랜입니다. 중간발표회 및 최종 회고 날짜는 변경될 수 있습니다

• 0주차 OT 및 자기소개
• 1~9주차 ✨ 드론과 LLM 학습
• 10주차 중간 방학 및 발표회
• 11~19주차 ✨ 드론 시뮬레이터에 LLM 적용 실습
• 20주차 최종 회고

스터디 일지

개인 작업실