TechShare社の招待により、ロボットアームを使った実験自動化に関する講演を行いました。
https://techshare.co.jp/riw2024-top/dobot-user-conference2024/
本研究室では、約20万円で購入可能な安価なロボットアームと電動ピペットを組み合わせた自動実験装置を開発しています。
初号機では、ベルトコンベアと連動したハイスループットかつ容易な混合システムを構築しました。
現在、電子天秤とマグネットスターラーを組み合わせた2号機を開発中です。
動作確認として、赤と青の比率を系統的に変化させた色水の全自動混合に成功しました。
今後、本装置をさまざまな化学実験に活用していく予定です。どうぞご期待ください！