스칼라와 벡터

스칼라

• 방향이 없는 값
• 값만 가짐 ex) 속력

벡터

• 방향이 있는 값
• 방향과 값을 같이 가짐 ex) 속도
• 게임프로그래밍에 있어 벡터는 좌표처럼 사용된다.
• 벡터는 행렬로도 표기할 수 있음

(1,2) = $\begin{bmatrix} 1\\ 2 \end{bmatrix}$

• 벡터와 행렬은 밀접한 관계에 있음

벡터의 크기

• 벡터는 피타고라스의 정의로 크기를 알 수 있다.
• $\sqrt{(a^2 + b^2)} = \sqrt{c^2}$
• 프로그래밍에서 루트 연산은 꽤 큰 비용을 차지하므로 대체로 루트 연산을 생략한다.

영벡터

• 모든 원소의 값이 0인 벡터
• 유일하게 방향이 없다.
• 해당 벡터는 점으로 표현 가능

단위 벡터