<aside> 💡 ROS2에서 스스로 자율주행 로봇 SW 패키지를 직접 구현할 수 있도록 노력했습니다. 엔코더 해석, PID 게인 설정부터 ROS2 패키지에서 SLAM과 Navigation 패키지 구성 및 로봇 운용까지를 포함합니다.
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