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💪 기대하는 역할입니다 (업무내용)
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- Dual-arm robot control using reinforcement learning
- Robot behavior generator
- Fastening various connectors and devices
- Assembling various objects
- Reinforcement learning training simulation 개발
- Robot operation system 개발
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🤩 이런 경험을 가진 분을 찾습니다 (자격요건)
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- 관련 분야 학위자(컴퓨터공학, 인공지능학과 등)
- Linux 환경에서 C/C++, Python 개발 경험
- 강화학습 이론에 대한 깊은 이해 및 최신 Deep Learning 기술에 대한 폭 넓은 이해
- Deep Learning framework(PyTorch, TensorFlow 등) 구현 경험
- 물리 엔진 기반의 시뮬레이션을 사용한 강화학습 환경 구축 경험
- 최신 기술의 동향에 대해 지속적인 관심을 갖고 다른 사람들과 공유하는 것을 즐기는 사람
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🚀 이런 분이면 더 좋아요 (우대사항)
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- 해당 분야 석사/박사 학위 혹은 3년 이상의 경력을 갖춘 분
- Imitation Learning, Offline Learning에 대한 깊은 이해 및 경험이 있으신분
- 실제 Manipulator를 사용한 강화학습 프로젝트 진행 경험이 있으신 분
- Robotics에 대한 이해 및 경험이 있으신 분
- ROS2, Isaac sim 개발 경험이 있으신 분