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<aside> 💡 delay함수가 이상한 이유: 매개변수에 정한 시간(밀리 초) 동안 프로그램 멈춤. (1초는 1000 밀리 초) ❓멈춘동안 다른 그 어떤것도 하지 못함

</aside>

1. delay()함수의 딜레마

Q. 아두이노에서 다음과 같은 상황이 가능할까?

초록불은 1초마다 깜빡이고, 빨간불은 버튼 클릭시에만 불이 켜지는??

Untitled

int green=10;
int red=9;
int push=3;
void setup() {
pinMode(green, OUTPUT);
pinMode(red, OUTPUT);
pinMode(push, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(green, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(green, LOW);
  delay(1000);

  digitalWrite(red, digitalRead(push));
  delay(10);
}

😒이런 식의 작동방식이 떠오르겠지만, 결론은 안됨

왜? 안될까?

👎 delay()함수를 사용하게 되면 delay시간동안 아무것도 하지 않고 “기다리기 때문”에 하나의 동작이 끝나야 다음 동작을 하게 됨

➡️ 결론: 여러가지의 동작(=작업)을 동작하려는 시간에 정확하게 동작하게 하기 위해서는 delay가 없는 코드를 사용해야 함

1-1. 해결방안 3가지

시간 분할 방식 (Time Division Multiplexing):
- **“시간함수(millis)”**를 사용
- 단일 실행 흐름에서 시간을 기반으로 특정 작업을 스케줄링하는 방법
- 스레드를 사용하는 방식은 아님
- 타이머 함수를 사용하여, 현재 시간과 이전에 수행된 작업의 시간 차이를 계산
인터럽트 기반 방식
- 인터럽트는 특정 이벤트(예: 타이머, 외부 신호)가 발생했을 때, 주 실행 흐름을 잠시 중단하고, 해당 이벤트를 처리하는 함수(인터럽트 서비스 루틴, ISR)를 실행한 후, 중단된 실행 흐름을 다시 재개하는 방식
- 중요한 작업을 즉시 처리할 수 있으며, 배경에서 실행되는 다른 작업의 진행을 방해받지 않음
멀티태스킹을 구현한 라이브러리 사용
- ProtoThread, **FreeRTOS**와 같은 라이브러리를 사용

참고. 멀티쓰레드란?

하나의 프로세스 내에서 여러 개의 쓰레드가 동시에 실행되는 기술
각 쓰레드는 프로세스의 자원을 공유하면서 독립적인 작업을 수행

1. delay()함수의 딜레마

1-1. 해결방안 3가지

참고. 멀티쓰레드란?

2. millis함수 사용해보기