Intro

나름(?) 사회화가 많이 된 ENTP이다. 입버릇이 추상화다. 재사용이 불가능 한 것을 극도로 싫어한다. 읽기 불편한 코드를 보면 당장 리팩토링을 하지 않고는 적성이 풀리지 않는다. 처음엔 차가워 보일 수 있지만 알고 보면 마음이 따뜻한(?) 남자다. 고양이를 매우 많이 좋아한다.

Employment

• Chief Executive Officer | HolyGround | 2023.06 - 현재
• Visual SLAM Software Architect | Visual Positioning Team, StradVision | 2021.12 - 2023.05
• Perception Part Tech-Lead | LMDR Algorithm Team, Robotis | 2019.01 - 2021.12

Lectures

• readable_code 강의 시리즈
  • C++
    • readable_code::cpp::코어_개발환경_설정 - 따라하면 끝나있는 C++ 개발환경 설정의 A to Z
    • readable_code::cpp::build_system::modular_project_with_cmake - OS/Platform 종속성 없이 fancy하게 C++ project 만들기
• Python Basic Grammar 교육
  • 서울ICT이노베이션 특성화고등학교 AI교육 | 한국디지털융합진흥원 | 2023.08 - 2023.09
• C++
  • 프로처럼 개발하기 - C++ 개발 process
    • [2기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control) | Programmers | 2023.12
  • Coding Guideline 특강
    • [3기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers | 2023.01
    • [5기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers | 2023.09
    • [1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control) | Programmers | 2023.09
  • 개발환경 설정/Build System/Code Quality Improvement 특강
    • [1기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Planning&Control) | Programmers | 2023.09
  • Development environment setting for C++ 특강
    • [6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers | 2023.09
  • Build System for C++ Modular Project 특강
    • [6기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers | 2023.09
• SSAFY(Samsung Software Academy For Youth)
  • 포트폴리오 작성 특강 | 2024.03.26

Mentoring

• [3기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers | 2023.01
• [5기] K-Digital Training: 프로그래머스 자율주행 데브코스 (Perception) | Programmers | 2023.09

Achievements

• Visual SLAM Software 개발
  • Visual SLAM framework 설계 및 구현
  • Framework core modules(thread/log/time/container 등) 개발
  • Milestone 설정 및 업무 할당
  • 팀내 Software 개발 가이드 제공
  • Software guideline(C++/Architecture 등) 정의 및 배포
  • Collaboration(Code review 등) 개발 문화 설정 및 정착
  • Docker 기반 CI/CD 유지보수
• Perception Software 개발
  • Multi-thread framework 설계 및 구현
  • Perception Software module들간의 통신을 위한 atomic interfacing 설계 및 구현
  • 재사용 가능한 sensor driver/API 설계 및 구현
  • CPU-GPU 효율적인 자료구조 및 CUDA용 공용 함수 구현
  • TensorRT 기반 DL inference module 설계 및 구현
  • Real-time mapping algorithm 개발
  • Collision detection algorithm 개발
  • Navigation algorithm 개발
  • Real-time video streaming 기술 개발

Skills

• Programming
  • C
  • C++
  • Modern C++
  • Python
  • CUDA
• Frameworks
  • Git
  • CMake
  • Docker
  • OpenCV
  • ROS
  • ROS2