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에드윈 로크의 "Toward a Theory of Task Motivation and Incentives" 란 논문에 의하면

• 어려운 목표가 쉬운 목표보다 성과개선에 도움을 준다
• 구체적인 목표가 추상적인 목표보다 성과 개선에 도움을 준다

라고 주장했다.

그 이후 반세기에 걸쳐 출간된 1000여편의 논문들은 이 주장이 대부분의 경우에 맞는 주장이라는 것을 입증했다. 결국, 목표는 "구체적이고 어려워야" 한다.