1️⃣ 최종 프로젝트 작품 계획

작품 주제: 안면 인식 기반 교실 자동 출입문 시스템
AI 모델 계획: Teachable Machine의 이미지 분류 기반 모델을 사용
- 카메라에 세 가지의 피규어 중 하나가 감지되면 모델이 해당 클래스를 분류
- 0 또는 1 또는 2번 클래스(Brown, Gray, White 중 하나)가 2초 이상 지속 인식되고,
- 인식 중간에 3번 클래스(None)이 감지되지 않으면 → “OPEN” 신호를 BLE로 전송
- 이후 일정 시간(4~5초) 뒤 → 자동으로 “CLOSE” 신호 전송
전자회로 계획:
- 180도 서보1 : 14핀 (문 제어용 1)
- 180도 서보2: 15핀 (문 제어용 2)
- 초록색 내부 LED (문 열림 상태 표시)
하드웨어 계획: 미니어처 교실 모형 제작 / 필요 재료: 골판지, 우드스틱, 종이 등
- 미니어처 교실의 입구 카메라가 등록된 Brown 또는 Gray 또는 White 피규어를 인식하면 문에 달린 서보모터가 서로 반대 방향으로 움직여 양 옆으로 막대를 벌리면서 문이 열리는 모양새를 만든다.
- 문의 위쪽에 서보모터를 위치한 후, 막대를 서보모터에 고정한다.
통신 계획: PC에서 BLE로 Raspberry Pi Pico W에 신호를 전송
- “OPEN” → 두 개의 서보모터 90도씩 서로 반대 방향으로 회전 → 문 열림, LED ON
- 이후 4~5초 뒤 자동으로 “CLOSE” 전송
- “CLOSE” → 서보모터 원래대로 복귀 → 문 닫힘, LED OFF

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[과제명][학교][이름] 바꿔주세요, 과제태그를 선생님 설명 듣고 넣어주세요.

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