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• 캔바 최종 영상 편집 링크

라즈베리파이 피코 로봇팔 프로젝트

1️⃣ 최종 프로젝트 작품 계획

• 작품 주제 : ex) 얼굴로 제어하는 로봇 팔

• ai 모델 계획 : ex) 미디어파이프 얼굴 방향을 인식하여서 신호를 보내준다

  • 얼굴 왼쪽 : 1 , 오른쪽 2, 위 3, 아래 4

• 전자회로 계획 : ex) 서보모터를 4개를 활용한다

  • 180도 서보1 : 15핀
  • 180도 서보2 : 16핀
  • 360도 서보3 : 17핀
  • 360도 서보4 : 18핀

• 하드웨어 계획 : 골판지와 우드스틱을 이용해서 2관절 서보 로봇 팔을 제작한다.

  • 180도 서보1, 2를 연결해서 2축 로봇팔 생성
  • 360도 서보 1 : 십자가 모향 바람개비
  • 360도 서보 2: 주차 차단 바 모양으로 제작

• 통신 계획

  • 신호 1 → 180도 서보1 각도 30도 up
  • 신호 2 → 180도 서보2 각도 90도로 초기화 ..