1. 시리얼 통신으로 피코 제어

• 실습1. 내부 LED 제어코드
• 실습2. 시리얼 통신 메뉴 만들기

2. 미디어 파이프로 피코 제어

import cv2
import mediapipe as mp

# 미디어파이프 초기화
mp_hands = mp.solutions.hands
mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
hands = mp_hands.Hands(max_num_hands=1, min_detection_confidence=0.7)

# 버튼 클래스 정의
class Button:
    def __init__(self, x, y, w, h, text):
        self.rect = (x, y, w, h)
        self.text = text
        self.hover = False

    def draw(self, img):
        x, y, w, h = self.rect
        color = (0, 255, 0) if self.hover else (255, 0, 0)
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), color, -1)
        cv2.putText(img, self.text, (x + 20, y + 55),
                    cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 2, (255, 255, 255), 3)

    def is_hover(self, px, py):
        x, y, w, h = self.rect
        return x <= px <= x + w and y <= py <= y + h

# 웹캠 실행
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 버튼 설정값
btn_w, btn_h = 100, 100
gap = 30  # 버튼 간 간격

buttons = []

# 최초 프레임으로 해상도 확인 후 버튼 배치
initialized = False

while cap.isOpened():
    ret, frame = cap.read()
    if not ret:
        break

    frame = cv2.flip(frame, 1)
    h, w, _ = frame.shape

    # 버튼 처음 한 번만 계산해서 배치
    if not initialized:
        start_x = (w - (btn_w * 3 + gap * 2)) // 2
        start_y = (h - (btn_h * 3 + gap * 2)) // 2
        for row in range(3):
            for col in range(3):
                num = row * 3 + col + 1
                x = start_x + col * (btn_w + gap)
                y = start_y + row * (btn_h + gap)
                buttons.append(Button(x, y, btn_w, btn_h, str(num)))
        initialized = True

    # 손 검출
    rgb = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2RGB)
    result = hands.process(rgb)

    index_finger_tip = None

    if result.multi_hand_landmarks:
        for hand_landmarks in result.multi_hand_landmarks:
            mp_drawing.draw_landmarks(frame, hand_landmarks, mp_hands.HAND_CONNECTIONS)

            # 검지 손가락 끝 (8번 landmark)
            index_tip = hand_landmarks.landmark[8]
            index_finger_tip = int(index_tip.x * w), int(index_tip.y * h)

            # 포인터 표시
            cv2.circle(frame, index_finger_tip, 10, (0, 0, 255), -1)

    # 버튼 처리
    for button in buttons:
        button.hover = False
        if index_finger_tip and button.is_hover(*index_finger_tip):
            button.hover = True
            cv2.putText(frame, f"Clicked {button.text}", (50, 50),
                        cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.2, (0, 0, 255), 2)
            print(f"Button {button.text} clicked")

        button.draw(frame)

    cv2.imshow("Hand Button Click", frame)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# 자원 해제
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
hands.close()

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[과제명][학교][이름] 바꿔주세요, 과제태그를 선생님 설명 듣고 넣어주세요.

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