奖项： FTC线上分区赛3 Design Award.
Fig.1 整车渲染图
Fig2. 整车装配体
Fig3. 奖项
23赛季线上赛的FTC一共迭代了两个版本，上图的Fig.1和Fig.2是改进前的版本，此时的版本横置抬升采用的还是线拉的结构，这个的缺点我们可以放在后面再说。2023赛季FTC成员一共是17人，结构人数比程序要多，但是最后来的人数就四个人（三个结构一个程序，几个人资格赛前通宵打完的，总决赛还是这几个人通宵打完的）。这个问题是老问题了，参赛人数比实际干活的人数量翻三倍。
这辆车的比赛日期跨过了春节，所以当时我们很多人都是春节不放假在赶工，车的图纸是我在大年三十那一天晚上画完的，还刚好熬了个通宵。这辆车的问题有很多，break the rule也不用多说了，最主要还是效率的问题，然后毕竟这是我们第一次将整辆车设计成全部非标准件，所以问题会很多，我下面再一一讲述。这个里面我也会说一些我本人的设计思路和搭建存在的问题以及我是如何解决的，希望能够对大家有实质性的帮助，我虽然不是一个好的领导者，但毕竟也是这么多年打机器人比赛的经验了，希望对大家能够有所帮助。（算是死后的骨灰肥沃土壤了）
本篇文章将分为几个部分，不同分组的队员可以跳到自己的那部分去看，这里面包括：结构设计、机械加工、结构装配、程序设计（因为我不是很懂所以就缩到一个chapter里）、和如何领导
其实本文有两个左右，一个是针对我参与最多（几乎全部）的2023FTC机器人的一个赛季后的总结，和我四年机器人参赛经历的总结。
我也希望所有在管理层和身处结构或程序设计“高层岗位”的领导者能够一直在赛季结束之后总结你们做的机器人存在的不足，给后人一个参考和学习。
我们在2020-2022年经历了十分严重的疫情，我很不幸在我们队几乎都要断代的时候加入了社团。这种无法抵抗的事情就被我们碰上了。断代对一个队伍来说就是毁灭性的，我当时来队伍的时候那些“老队员（上一届的队员）”因为再往上的队员没有能够线下教他们如何使用任何的零件或者工具，所以我来的时候就是大眼瞪小眼，完全不知道像REV这种标准件应该如何使用，导致我们一整年都在错误的使用标准件，也不去看官方给的技术文档，然后闭门造车 （let me explain）
有些已有的机构，例如爬升，夹爪，intake，and swerve，官方已经有了一套完全成熟的机构。你不要想着在别人的身上再去做创新。退一万步说，你一个高中生做的东西能有别人一整个靠这个吃饭的团队做的东西效率高？
这就是白皮书当中提到的“边界内创新原则”， 这个原则需要被重视