교과목 정보

• 세종대학교 지능기전공학부 딥러닝 시스템 (최유경교수)

수업 목적

• ROS2의 기본적인 구성인 Node와 메세지 통신 Topic/Service/Action에 대한 실습을 진행함으로써 기본적인 이해를 갖출 수 있도록 합니다.

강의 목차

ROS 2 무엇인가?

임베디드 보드 (Jetson Nano)

Node, Package와 기본 커맨드

ROS 프로그래밍: Package - Python

Topic

Topic 프로그래밍 - Python

Service

Service 프로그래밍 - Python

Action

코멘트

• 본 프로젝트는 세종대학교 김태주 조교에 의해 작성되었습니다. (tjkim@rcv.sejong.ac.kr)
• 본 프로젝트와 관련된 문의는 대면 강의 및 슬랙을 이용해주세요.

참고 자료