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1. 로봇공학 관련 실무자의 이야기

1-1. [보스턴 다이나믹스 로봇]을 예시로

로봇은 두발로 걷는것보다 한발로 서 있는 것이 더욱 어려움
보스턴 다이나믹스: 아틀라스(Atlas)가 배터리 포함 무게가 89kg정도
- 이전형 유압식 아틀라스는 유압 시스템을 기반으로 하여 무게가 약 150kg이었으며, 3.7kWh의 리튬이온 배터리를 탑재하여 약 1시간 동안 다양한 작업을 수행할 수 있었음
현실적인 문제들: 무게의 2/3가 배터리임
배터리 문제로 장시간 작동이 어려움
25년 기준 로봇마라톤 대회가 열리기도 했음

1-2.로봇공학 발전의 히스토리

인텔리전스 모션의 2가지
- manipulation:행동
  - (로봇이 **팔, 손, 손가락 등 말단 장치(end-effector)**를 이용해 물체를 다루고 제어하는 모든 행위)
- mobility:이동
  - 로봇입장에서 가장 어려운 모션은 곡선이 들어간 움직(미분을 통해 값을 예측해야 하므로
기술적 진보와 제도적 확장이 함께 어울어져야 함.
High Tech와(기술혁신) Deep Tech(사회혁신)

2. 로봇+AI

2-1. 현재 놀라운 부분: 그래스퍼

손움직임:그래스퍼(Grasper)이라고 함
로봇 핸드, 집게, 손가락을 포함하여 물체를 파지(grasp)하는 기능을 수행함

2-2.로봇의 역할

Tooling: 완전한 Tool로서의 로봇
- 보통 정해진 행동한 수행하는 로봇
- 비가역성이 있으면 Tooling임
- 토마토를 자동으로 수확하는 기계는 토마토가 익지 않았다고 다시 토마토를 붙일 수 없음