본격적으로 프로젝트를 시작해보겠습니다.
이와 더불어, 같은 하드웨어로 진행 가능한 또 다른 프로젝트인 Donkey Car 설정도 알아보고자 합니다.
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone <https://github.com/Road-Balance/donkey_ros.git>
$ cd ~/catkin_ws
$ cma
cma 중 관련 종속성 문제로 완료되지 않을 수 있습니다. 이런 경우 다음의 커멘드를 통해 ros 종속성들을 손쉽게 설치할 수 있습니다.
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
<aside> 💡 ROS에만 집중하길 원하신다면, 스킵한 뒤에 나중에 돌아오셔도 좋습니다.
</aside>
이번 프로젝트를 따라오시면, 멋있는 여러분만의 RC카가 생기게 됩니다.
ROS는 아니지만, 이 동일한 하드웨어로 진행할 수 있는 또다른 멋있는 강화학습 프로젝트, Donkey Car 환경을 구축해봅니다.