이번 시간에는 rviz, rqt와 같이 ROS에서 제공하는 여러 툴들을 소개하고자 합니다.
$ roslaunch gcamp_gazebo gazebo_world.launch
이번에는 gazebo가 아닌, rviz를 집중적으로 살펴봅시다!! 🙈
rviz는 gazebo와는 다르게 마우스 휠 클릭으로 평행이동, 왼쪽 클릭으로 회전이동이 가능합니다.
더불어, 우측 상단의 view를 통해 시점을 바꿀 수도 있습니다.
Orbit이 기본이며, 제 경험에서는 TopDownOrtho 정도가 쓰이는 것을 보았습니다.
