다리 조립 강의를 수강하기 전에...
- 조립을 완료한 후에도 모터 각도 변경을 위해 다시 탈부착을 해야 하는 경우가 발생할 수 있습니다. 따라서 조립 강의 시청과 동시에 조립을 진행하기 보다는, 전체 조립 영상을 우선 시청하시고 조립하시거나 볼트&너트 체결과 본드 접합을 생략한 가조립을 우선 진행하는 것을 추천드립니다.
- 좌/우측 앞/뒷다리 모두 방향만 다를 뿐 구조가 모두 동일합니다. 본 다리 조립 강의는 우측 앞다리 조립이 진행되며, 나머지 세 다리의 방향에 대한 설명이 우측 앞다리 조립 이후에 진행됩니다.
다리 조립 핵심 사항
- 모든 모터의 초기 각도 값을 반드시 90°로 설정하기!
- 모터 초기 각도 값 설정 코드는 아래에👇
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💡 젯슨나노 보드를 이용한 모터 제어 강의는 추후에 이루어집니다. 모터 각도 조절 방법을 아직 모르신다면 아래 우선 다리 가조립 후 모터 제어 강의를 통해 다시 모터 각도만 맞추어주어도 괜찮습니다 😁😁
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Road-Balance/SpotMicroJetson
- 모터의 출력 축과 베어링 연결 축 방향 확인하기!
부품 소개
- 우측 앞다리 발(손목) (R_wrist_cls)
R_wrist_cls
R_arm_cls
R_arm_cover
- 우측 앞다리 어깨 조인트 (R_arm_joint_cls)
(R_arm_joint_cls)